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长沙无人驾驶拖拉机系统实现工厂化应用提高配送效率

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作者来源: http://www.baidu.com/ ????? 发布时间:2018-07-19
长沙无人驾驶拖拉机系统实现工厂化应用提高配送效率 当前位置:首页> >新闻内容:长沙市无人驾驶拖拉机系统推广配送成效来源:中新社作者。com : 2018年7月11日06 : 45《中新社》在彭懿上映时。com : 2018年7月11日06 : 45到彭懿,无人驾驶拖拉机系统实现了工厂的利用。 新华社长沙7月10日电(记者向义鹏)彭懿一辆拖拉机在无人值守的环境下,沿路拖着装满货物的卡车。10日,长沙市使用了该站为制造业开发的无人驾驶拖拉机系统。 据悉,该拖拉机系统是由湖南驰中机器人有限公司研制并批准的。有限公司。2017年8月。在开发过程中,公司首次采用了“惯性导航+磁导航+激光导航”的导航方式。通过对三种导航方式的高度集成处理,解决了无人驾驶拖拉机在厂区(包括室内外)两种复杂工况下的物料作业难题。它具有速度快、智能化、不受气候和路面平整度影响的特点。无人驾驶拖拉机装有多部激光雷达。 10日,记者从湖南光启顺杰物流有限公司厂区获悉。有限公司。位于长沙经济区,牵引车长3米,宽2米,重3米。7吨,牵引重量21吨,额定最大速度为每分钟直线120米,每分钟转弯30米,转弯半径20度至90度。拖拉机的前部、上部和两侧装有四个激光雷达。前部还装有安全带杆,以安全地接触侧面。拖拉机可以连续运行24小时,并发出声音和视觉警报。 “基于公司在AGV开发方面积累的技能,我们在没有成熟技术或案例比较的环境下开发了该系统,并完善了启停系统、速度控制系统、转向控制系统、雷达避障系统、声光报警系统、制动系统等。并成功应用于无人驾驶拖拉机系统。湖南智中副总经理邹磐暗示,该系统可以通过激光雷达检测障碍物,也可以根据车速设定安全距离,解决了安全避障的难题。与普通AGV系统相比,该系统不仅节约了能源,降低了故障率,而且大大提高了物料运输的安全性和可靠性。 “今天,厂区内有38名拖拉机司机,他们在2公里的配送范围内每天每人驾驶和运输8个备件。湖南广汽顺杰物流有限公司总经理谭强说,无人驾驶拖拉机系统的问世降低了人工成本,减轻了司机的劳动强度,提高了配送效率50 %以上。(完)[编:黄世立]
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